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    实战 19: 奥迪 A2 转向


     之前有一次我碰到过一辆有间歇性动力转向变沉重问题的2002奥迪A2汽车。在检测过程中,我不能得到汽车有故障的任何信息,并且用解码器检查系统也没有发现故障代码的记录。外观检查和电平检查也透露不了任何东西。没有故障的具体表现并且也没有故障代码作参考,需要投入多少时间来解决?

    我修理完这辆车大约1个月后,车主又来抱怨转向沉重的问题,并且这次频率更高了。我进行了实地检测来设法看到车主的抱怨:没有任何警报时转向突然动不了了。着眼于解码器的串行数据是很难辨别出来什么东西失效了的,这是由于刷新率的原因和缺乏数据的记录,更重要的是,还没有故障代码。

        最初的观察可以得出一些结果。解码器从没有丢失通讯,可以推断这次的故障事件中电源、CAN总线、电子控制单元是完好的。任何时候都没有故障代码记录,可以推测电子控制单元可能仅仅认为它在正常的状况下。电子控制单元作出认为处于没有故障代码情况下的条件反应:因为它认为没有什么不妥。

        这个系统是与VAG小模型范围相同的,并且影响指导转向助力的关键是来自于一个转向传感器。

     

    转向传感器接线

     

    转向传感器波形分析

     

       由于转向传感器扮演着这么一个重要角色,检测计划就从这里开始。把示波器连接到转向传感器上,通过泵的电流图像来看更详细的原因/结果关系。

     

    转向传感器波形

     

        在图1我们可以发现脉冲宽度没有显著的变化来响应实际方向盘的循环:这有问题。如果ECU(电子控制单元)没有接收到传感器的反作用,于是就会出现给出不做任何改变泵的命令的结果。

    转向传感器原理从捕捉的图像我们也可以确定什么器件是对故障没有影响的。我们可以看到一个贯穿始终的电源的存在,因为图中信号线没有任何的损耗。电缆通断情况也可以排除,这是因为电源必须提供到传感器上供以传输信号,然后控制器没有作出故障的报告,信号也要送回给ECU。至此,可以知道系统本身是正常工作的,只不过是一直在等待传感器提供转向的信息。

    那么本次故障事件就可以集中到传感器本身或者它的测量原理上了。传感器是安装于引擎室转向柱的底部的。拆下传感器进行检查,没有发现明显的异样信号。用把镜子还可以看到转向柱里面的全部叶片,可以确保它们全在并且是安装可靠的。拆下传感器做了一个静态测试,手动拿一个金属物体走过传感器的感应区并观察它的反应:毫无疑问的是,信号线图形完全没有发生改变。

        这个问题根源就可以归结为这个失效的传感器了,并且这个问题被传感器仍然可以产生有效信号线所掩饰,只是信号是错误的而已。我们回到控制单元条件反应的问题。没有故障代码的情况可能真的会令人失望,虽然也许它看起来没有什么帮助,但是其实往往是有好处的,它可以正确地被认为是故障发现的一部分。

     

    转向传感器信号波形

     

        现在电动助力转向已经伴随我们很长的时间了,我听到一个销售商用这样的言辞描述它“...提高了驾驶者在驾驶过程的舒适感”...其他有人也许会争论说它只是提供了更多的故障。

     

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