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    实战 23:迈腾动力系统CAN总线测试


    1. 我测量了迈腾车动力总线的波形,请帮我看一下,为什么有那么多的杂波,我的测量那里出现问题了么?我用我们大众专用的VAS5051B测量的波形和咱们侧量出的波形有差异,不知道是哪里有影响或干扰。


     Pico示波器测出来的波形


    大众VAS5051B测出来的波形

    2. 首先,从VAS5051B采集的波形可以看出由于没有采集足够的样本,波形观察起来不是很适当。记忆中,VAS5051B单个通道使用时采样率是5MS/s,两个通道同时使用时采样率是2.5MS/s,这么低的采样率用来观察CAN Bus是不合适的。

    问一下,这辆车是有问题/故障码,还是您只是测试CAN总线玩玩?

    尖峰/噪音(环绕在信号边缘)是非常正常的,因为CAN Bus信号在很长的线路上传输或者网络上有很多不同的CAN Bus?。在这个例子,PicoScope显示的波形包含很多细节,这是跟其它检测设备的波形看起来不相同的。

    CAN总线是差分信号(每条线跟另一条相反),这有助于抑制噪音和增加信号幅值。对于您的波形,点击选择软件“工具”——“数学通道”——“A-B”按钮,出来的结果波形接近于CAN总线?槟诓拷礁霾罘中藕藕喜⒊梢桓鲂藕诺牟ㄐ危ǖ驮胍,更大幅值)。

    通道A看起来正常(CAN高),信号电压从2.5V跳到3.5V。

    我对通道B(CAN低)不是很确定,它应该在1.5V和2.5V之间转换。2.5V看起来正常,但波形底部就有点奇怪了——前一部分大概1.7V而后一部分大概1.2V。当一部分正常在1.5V,另一部分1.2V;我的猜测是网络传输时有一个?樵诩釉赝。

    假设波形两部分的电压都是错误的,我不确定信号是否有足够的电压正常工作。如有可能,采集更长时间更多的波形,这样我们可以放大波形,观看更多细节,这样是助于解决问题。试下时基设置为1ms/div或10ms/div,尽量填满缓存器,但要保证采样率至少为20Ms/s。

     

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