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    KPA EtherCAT主站协议栈核心

    邮箱???/h2>

    KPA主站核心邮箱??椴渴鹦橐源矸袷荻韵?(SDP)、数据传输和数据交换。下列协议 - 根据EtherCAT标准 – 已经支持:

    • CAN application protocol over EtherCAT (CoE)
    • Ethernet over EtherCAT (EoE)
    • Servo Profile over EtherCAT (SoE)
    • File Access over EtherCAT (FoE)
    • Vendor specific Profile over EtherCAT (VoE)
    • ADS over EtherCAT (AoE)

    过程图像???/h2>

    过程图像地址由EtherCAT network information (ENI) 文件提供,通过配置工具生成。从控制/处理任务访问过程图像通过主站接口实现。

     

    分布时钟???/h2>

    分布时钟 (DC) ??槭顾蠩therCAT设备 (主站和从站) 能够始终分享相同EtherCAT系统时间。这是通过补偿偏置和漂移时间实现的。

    详细说明请下载:KPA EtherCAT Master Synchronization KPA EtherCAT 主站同步说明 >>

    帧调度表???– 不同的PDO扫描率

    在配置工具中,用户为每个从站单独定义扫描率。帧调度表??楣芾鞥therCAT帧速率,转发它们到EtherCAT网络驱动。

    架构 >> 主站核心 >> 操作系统抽象层(OSAL) >> 基准 >> 包 >>
     
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