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    KPA EtherCAT从站堆栈

    KPA EtherCAT从站堆栈是一款软件栈适用于运行在微控制器、CPU或DSP上,使用或不用任何操作系统。
    它为源代码或者编译的库。

    一般

    • “C”代码编写
    • 小封装用于8和16位微控制器例如SAB 80x16x (Infineon)、ARM 3.9 (ARM)、ATmega128 (Atmel)、ppc 52xx、MPC8536 (Freescale)、MicroBlaze (Xilinx)、Sitara (TI)
    • 根据对象字典和过程图像的大小
      • ROM (flash) 大小 >= 64kB 标准 (55kB 基本)
      • RAM 大小 >= 8kB 标准 (3kB 基本)

    KPA从站开发套装小册子

    KPA EtherCAT从站栈小册子

    接口

    • 兼容Beckhoff EtherCAT从站控制器(ESC):ASIC ET 1xxx 和 IP-Core
    • 操作系统 -基于或OS-less
    • IRQ-处理硬件事件
    • 轮询邮箱 (Mbx) 和过程图像
    • 静态对象字典 (OD),含来自应用的给定指针
    • 支持Intel- 和Motorola-数据格式

    EtherCAT功能

    • 邮箱协议:CoE, EoE, FoE, SoE VoE
    • 分布式时钟 (DC)
    • 差分扫描率
     

    KPA从站栈介绍 >> KPA从站栈发货选型 >>
     
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