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    源代码 - 嵌入式系统网络化的协议栈

    你想要开发内置CANopen、J1939、DeviceNetEtherCAT接口的设备吗?我们的协议栈是你的最好选择。你节省了宝贵的开发时间,并且把精力集中在你产品的功能性上。

    CAN driver source code
    CAN driver?CANpie适用于广泛的微控制器。
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    CANopen Master and Slave protocol stacks
    CANopen协议栈可用于主站、从站和bootloader应用程序。详细 >>
    J1939 source code
    SAE?J1939协议栈用于嵌入式应用程序。
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    DeviceNet Slave protocol stack
    DeviceNet从站协议栈用于集成ODVA标准。
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    EtherCAT slave source code
    EtherCAT从站协议栈含CoE功能性。
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    技术数据

      CANopen从站 CANopen主站 CANopen Bootloader SAE J1939 DeviceNet从站 EtherCAT Modbus TCP
    应用范围 传感器和执行器 嵌入式控制 固件升级 汽车ECU 传感器和执行器 I/O设备 I/O设备
    编程语言 ANSI-C (C90) ANSI-C (C90) ANSI-C (C90) ANSI-C (C90) ANSI-C (C90) ANSI-C (C90) ANSI-C (C90)
    标准 CiA 301, CiA 305 CiA 301, CiA 302, CiA 305 CiA 301, CiA 302, CiA 305 SAE J1939 CIP Volume 1 und 3 EtherCAT Modbus V1.1b3
    Modbus TCP V1.0b
    服务 NMT, SDO, PDO, SYNC,
    EMERGENCY, TIME, LSS
    NMT, SDO, PDO, SYNC,
    EMERGENCY, TIME, LSS
    NMT, SDO, EMERGENCY,
    LSS
    Transport (TP/BAM),
    Address Claiming
    Explicit & I/O Messages,
    Heartbeat
    CoE PDO
    CoE SDO Info
    Coils
    Holding register
    驱动 CANpie CANpie CANpie CANpie CANpie ESC Link Berkeley Socket API
    功能范围 Pre-defined Connection Set
    PDO-Mapping, LSS
    Pre-defined Connection Set
    Boot Manager, LSS
    Pre-defined Connection Set
    LSS
    Cyclic Transmission Identity, Message Router,
    DeviceNet, Assembly
    Mailbox & FMMU
    Support
    Register
    functions codes
    选项 Device Profiles Mini-Master Command Line API (CLI) Flash-API Diagnostic Messages Device Profiles CoE Device Profiles ---

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