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    CANopen源代码 - 主站源代码、从站源代码和Bootloader源代码

    CANopen主站源代码

    CANopen主站源代码包提供各种配置选项,形成控制和监测复杂CANopen网络的基础。CANopen主站源代码提供全面功能,用于集成CANopen标准CiA 301、CiA 302和CiA305到控制系统。安装启用可支持下列CANopen服务:

    • Service Data Objects (SDOs), Client and Server
    • Process Data Objects (PDOs)
    • Network Management (NMT)
    • Emergency Messages (EMCY)
    • Sychronization Messages (SYNC)
    • Layer Setting Services (LSS)?

    所有服务可通过应用程序或者通过本地对象字典在运行时间中被参数化。你可以根据你的用途扩展本地对象字典。

    各种配置选项可独立定制目标系统。除了所支持的PDO最多之外,你也可以调整SDO数 - 客户端连接以及多通道支持,因此,以最佳途径使资源 (RAM/ROM)的使用能够满足目标应用程序的先决条件。

    例程代码可用于起步阶段,使用户专注于他们自己的应用程序的实现。一致性的驱动接口可灵活使用任何市场上有的CAN控制器。

    作为我们CANopen主站源代码的补充,在开发你自己的CANopen设备时,我们还提供CANopen实操课程、软件工具以及技术咨询和支持。

    功能

    • CANopen?服务符合CiA 301、CiA 302和CiA 305
    • 多通道支持
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    • PDO和SDO数可单独调整
    • 本地对象字典
    • 广泛支持CAN控制器
    • 一致性接口用于CAN driver (CANpie)

    CANopen主站源代码架构

     

    订货说明

    货号
    说明
    50.02.003 CANopen主站协议栈
    协议栈源代码,广泛的例程和文档(英文)
    50.10.xxx CANpie diver
    API应用于广泛的微控制器

    CANopen从站源代码

    CANopen从站源代码已经被优化,用于低资源要求,因此非常适用于智能传感器和执行器。CANopen协议栈提供全面功能,用于集成CANopen标准CiA 301、CiA 302和CiA305到你的设备上。支持下列CANopen服务:

    • Service Data Objects (SDOs, Server)

    • Process Data Objects (PDOs)

    • Network Management (NMT)

    • Emergency Messages (EMCY)

    • Synchronisation Messages (SYNC)

    • Layer Setting Services (LSS, Slave)?

    所有服务可通过应用程序或者通过本地对象字典在运行时间中被参数化。你可以根据你的用途扩展本地对象字典。各种设备子协议和应用协议都可用于补充协议栈。各种回调函数可用于发送CANopen协议栈报文到应用程序。

    选项微型主站可把以下功能添加到我们的CANopen从站源代码:

    • SDO Client: parameterisation of other CANopen Slave devices
    • NMT Master: change of the NMT condition of other CANopen Slave devices
    • Network Management (NMT)
    • LSS Master: adjustment of bit rates and node ID?

    各种配置选项可独立定制目标系统。例程代码可用于起步阶段,使用户专注于他们自己的应用程序的实现。CAN驱动 (CANpie) 可灵活使用任何市场上有的CAN控制器。

    作为我们CANopen从站源代码的补充,在开发你自己的CANopen设备时,我们还提供CANopen实操课程、软件工具以及技术咨询和支持。

    功能

    • 全面功能符合CANopen specification CiA 301

    • 支持层设置服务 (LSS, CiA 305)

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    • 可适配目标产品不影响代码架构

    • 优化满足低资源要求 (ROM / RAM)

    • 广泛支持CAN控制器

    • 一致性接口用于CAN driver (CANpie)

    • 轻松增强对象字典(供应商特定参数)

    • 有各种插件 (设备子协议/微型主站)

    Structure of the CANopen Slave Source Code

    CANopen从站协议栈

    订货说明

    货号 说明
    50.01.020 CANopen从站协议栈
    协议栈为C源代码、例程和文档(英文)
    50.01.028 CANopen从站升级
    我们CANopen从站协议软件最新版本升级、英文文档、C-源代码光盘
    50.01.030 可选微型主站
    支持NMT主站、SDO-Client和LSS Master,C源代码
    50.09.001 CANopen设备子协议CiA 401
    设备子协议用于数字和模拟I/O???/td>
    50.09.002 CANopen设备子协议CiA 402
    设备子协议用于驱动
    50.09.004 CANopen设备子协议CiA 404
    设备子协议用于传感器和执行器
    50.09.006 CANopen设备子协议CiA 406
    设备子协议用于编码器
    50.09.010 CANopen设备子协议CiA 410
    设备子协议用于倾角计
    50.09.017 CANopen应用子协议CiA 417
    应用子协议用于升降控制系统
    50.09.018 CANopen 设备子协议CiA 418
    设备子协议用于电池
    50.09.019 CANopen 设备子协议CiA 419
    设备子协议充电设备
    50.09.037 CANopen应用子协议CiA 437
    应用子协议用于光电部件
    50.10.zzz CANpie driver
    API应用于广泛的微控制器

    CANopen bootloader协议栈

    CANopen bootloader源代码包提供全面功能,可把符合CANopen标准的bootloader集成到你的设备中。

    CANopen bootloader协议栈实现缩减的对象字典和支持服务NMT、SDO (Expedited/Segmented/Block)、突发事件、心跳以及LSS。?

    各种配置选项可独立定制目标系统。例程代码便于起步阶段,使用户专注于他们自己的应用程序的实现。CAN驱动 (CANpie) 可灵活使用任何市场上有的CAN控制器。

    功能

    • 全面功能符合CANopen specification CiA 301 和 CiA 302
    • ??榛砑芄?,含各种配置选项
    • 优化的低资源要求 (ROM / RAM)
    • 广泛支持CAN控制器
    • 一致性接口用于CAN driver (CANpie)

     

    货号 说明
    50.05.003 CANopen bootloader协议栈
    协议栈为C源代码,例程、英文文档
    50.10.zzz CANpie?用于目标系统
    CAN低层驱动为C源代码

    CANopen bootloader架构


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