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    CANopen开发工具:ProCANopen


    ProCANopen能用于项目开发的各个阶段。例如用于CANopen网络的设计,开发,试运行和服务阶段。

     

    ProCANopen的特性

     

    任务构建
    分析完自动化任务之后,可以通过组成功能群进行结构化。在这个过程中,体系结构也同时被定义。例如,纯主站-从站系统或者分散智能多主站体系结构。ProCANopen可以通过组群方式结构化。这些可以用来描述功能群或者使任何地形状况可视化。

    设备选择
    接下来,通过考虑系统中的功能来选择系统所需要的设备。用户可以使用鼠标在拓扑窗口中快速移动和放置节点。我们可以通过使用一个可用的设备列表来选择设备。这个列表可以通过添加EDS文件来扩展?梢晕庑┙诘阒付,指定ID和文本描述。在这种方式中,各节点的任务可以被精确定义和记录?梢院芊奖愕闹С帜?榛璞傅氖褂。因此,?榭梢院苋菀椎奶砑雍蜕境。相应对象目录的对齐自动完成。另外,我们可以为每个节点指定一个位图,方便进行复杂的布局工作。

    过程数据的定义

    ProCANopen 支持为过程数据指定符号名称。符号变量名字可以在整个ProCANopen中使用。我们可以管理变量名,就像思泰公司在编程环境中所定义的那样,当然这个编程环境是符合IEC 61131-3标准的。

    通信参数的定义
    像波特率和同步等这样的网络参数是集中管理的。ProCANopen的一种主要任务是通信通道的方便产生和简洁描述。网络节点之间可以对话控制或者图形连接。

    设备参数的定义
    许多设备提供了一些可配置的用户参数,例如,模拟量I/O的临界值或者在驱动器情况下的坡度参数。一个列表用来保存所有参数,这些参数用来设置上面所提到的那些值。除了这个列表之外,ProCANopen还包含一个主节点。这个特性可以允许通过CANopen网络直接访问所有设备参数。我们可以读,修改或者重写这些参数。

    可编程设备和主节点
    ProCANopen提供了一个接口用来结合使用思泰公司的编程环境。根据节点调用相关编程系统并传递所有必需的数据,分配过程数据,以保证在设备程序改变的情况下整个系统的连贯性。

    下载数据和试运行
    ProCANopen以标准文件格式(DCF)保存所有工程规划数据。另外,ProCANopen允许直接下载所有数据到网络的单个设备中。依靠ProCANopen的集成主站功能,例如,启动单个节点和启动整个网络,用户可以快速的方便的运行他的自动化系统。

    系统分析和客户服务
    因为有高性能的导出功能,所有重要的数据都可以通过ProCANopen导出。在这种方式下,网络系统分析可以通过外部编程来实现,以性能测试举例,可以在CANalyzer中编程。ProCANopen读取和设置设备参数或过程数据通过使用NodeMaster来完成。这就是客户如何访问到所有重要信息的。

    归档
    ProCANopen提供了打印功能。使用输出功能,项目规划数据可以转换到其他程序,例如文本处理程序,表格处理程序等,然后再做进一步的处理。

     

    支持的CAN总线硬件接口

    思泰公司为所有的CANopen配置工具提供了广泛的CAN总线硬件接口支持,如下:

    • CAN-Ethernet Gateway
    • PCAN-PCI
    • USB-CANmodul
    • PCAN-Dongle
    • CANlite - Parallelport CAN Interface
    • pcNET-CAN (ISA)
    • eNET-CAN (PC/104)
    • PCAN-USB
    • PCAN-ISA
    • PCAN-PC/104

     

    ProCANopen订货信息

    订单号:SO-345 ProCANopen

    相关链接
    CAN接口

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